Med dobbelalbumet “The Best Of Madrugada” oppsummerer Madrugada hele karrieren. Samtidig utgis en helt ny Madrugada låt ”All This Wanting To Be Free”. Albumet slippes mandag 29. november 2010 og inneholder 27 Madrugada-klassikere, samt den ikke tidligere utgitte låta som du kan høre under.

Frode Jacobsen og Sivert Høyem presenterte låta for Robert Burås på den siste bandøvingen de hadde sammen. Robert likte låta, men rakk aldri å medvirke. Senere fikk låta gitarpålegg av Jacobsen, Høyem og Alex Kloster Jensen, med Erland Dahlen på trommer.

All This Wanting To Be Free by Madrugada